Die Krieger- u. Soldatenkameradschaft Essenbach wurde 1874 gegründet. Aufgabe der Kameradschaft ist der gefallenen, vermissten und verstorbenen Kameraden zu gedenken und ihr Ansehen stets hoch in Ehren zu halten. Bei den jährlichen Kriegerjahrtagen und Volkstrauertagen mahnt die Kameradschaft für den Frieden, das sich solche Szenearien wie bei den zwei Wetkriegen nicht wiederholt.